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伺服電機(jī)線束接線主電路分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類,包括R、S、T三相線和U、V、W與電機(jī)的接線,PLC連接驅(qū)動器的CN1,編碼器與CN2連接。伺服電機(jī)線束接線圖如下圖所示:
現(xiàn)在伺服電機(jī)線束多用交流伺服。所以其電源線和普通三相異步電機(jī)沒什么差別。電源線從安川伺服電機(jī)線束驅(qū)動功率模塊接到電機(jī)電源口編碼器,從伺服編碼器口接到電機(jī)編碼器口,根據(jù)編碼器信號,有些可能要加裝中間轉(zhuǎn)換裝置。
一是松下伺服電機(jī)線束,即驅(qū)動器給電機(jī)供三相交流電源,一般有三根或四根線;
二是編碼器信號線,位置信號由編碼器反饋給驅(qū)動器計(jì)算。
通常來說:
現(xiàn)在伺服多用交流伺服,所以其電源線和普通三相異步電機(jī)沒什么差別。
電源線從伺服驅(qū)動功率模塊接到電機(jī)電源口
分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
交流三菱伺服電機(jī)線束電動機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個(gè)是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動機(jī)。
交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性,無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動機(jī)相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。
電機(jī)不受控制的原因有很多,比如線路接觸不好,還有電機(jī)本來的故障,還有控制器本來的故障,你說的接地的問題也有可能,因?yàn)橹車蓴_信號太大會引起信號錯(cuò)亂。
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